APOS - Austrian Positioning Service

APOS ist der GNSS-Satelliten-Positionierungsdienst des BEV. Die auf den APOS GNSS-Referenzstationen empfangenen GNSS-Signale (GPS, GLONASS und GALILEO) werden zentral verarbeitet und daraus abgeleitete Parameter zur Verbesserung der Genauigkeit von satellitenbasierten Messungen zur Verfügung gestellt. Jede APOS GNSS-Referenzstation ist koordinativ cm-genau bestimmt und mit hochwertigem geodätischen GNSS-Equipment ausgestattet.

Von der Servicezentrale werden für den durch APOS abgedeckten Bereich sowohl Stationsrohdaten bereitgestellt, als auch individuelle Korrekturparameter für Satellitenbahnen, Satellitenuhren, Ionosphäre und Troposphäre in Form einer "Virtuellen Referenzstation (VRS)" in Echtzeit berechnet. Für den Empfang und die Verarbeitung der GPS/GLONASS-Signale wird ebenso das "Master Auxiliary Concept – MAC" unterstützt. Mit Hilfe der VRS (bzw. der MAC-Netzinformation) ergeben sich kurze Basislinien und somit kurze Messzeiten vor Ort.

Folgende Produkte werden angeboten:

• APOS-PP: Rohdaten der APOS GNSS-Referenzstationen für Postprocessing-Anwendungen
• APOS Real Time: Korrekturdaten (VRS, MAC) für Echtzeit-Anwendungen.
  Hier werden zwei Genauigkeitsklassen unterschieden:
  • APOS-RTK: cm-Genauigkeit für hochgenaue Anwendungen mit Mehrfrequenz-Phasenmessgeräten
  • APOS-DGPS: Submeter-Genauigkeit für GIS- und Navigationsanwendungen unter Einsatz von phasenglättenden Codemessgeräten
• APOS RAW: Anbindung an den Rohdatenstrom der APOS GNSS-Referenzstationen und Übermittlung in Echtzeit

Eignung/Nutzung

• Grundlagen-, Kataster- sowie wissenschaftliche Vermessungen
• Land- und Forstwirtschaft
  Seit 01. Februar 2021 stellt das Bundesamt für Eich- und Vermessungswesen (BEV) in Kooperation mit dem Bundesministerium für Landwirtschaft, Regionen und Tourismus (BMLRT) das RTK-Korrektursignal "APOS Real Time" für die land- und forstwirtschaftliche Nutzung kostenfrei zur Verfügung. Hier (PDF, 2 MB) geht es zu allen weiteren Infos.
• Bau- und Ingenieurvermessung
• Messungsaufnahmen mit Luftfahrzeugen
• Geologische und geophysikalische Punktaufnahmen
• GIS-Erhebungen
• Absteckungen und Trassierungen
• Maschinensteuerungen

Datentyp

3-dimensionale Koordinaten in den Systemen ETRS89 und MGI

Produktliste und Preise

Die Standardentgelte des BEV beinhalten nur reine Datenkosten. Die Verbindungsentgelte sind nicht im vom BEV verrechneten Entgelt enthalten, basieren auf den Datentransfer-Tarifen der jeweiligen Provider und werden von diesen gesondert verrechnet.

APOS Real Time Mountpoints

¹⁾ MSM - Multi Signal Message

²⁾ siehe Qualität, "3D Interpolation"

APOS Real Time Abrechnung

Die Einrichtungsgebühren werden bei der ersten Rechnung einmalig verrechnet und sind pro Account zu entrichten.

Sekunden-, Tages- und Monatspauschalen werden monatlich in Rechnung gestellt und abhängig von der gewählten Art der Pauschalierung je angefangener Einheit verrechnet:

• Bei der Sekundenpauschale werden die einzelnen Einwahlzeiten sekundengenau innerhalb eines Kalendermonats aufsummiert und zum Sekundentarif verrechnet.
• Die Tagespauschale wird für jeden Kalendertag verrechnet, an dem zumindest eine Systemeinwahl erfolgt ist.
• Die Monatspauschale wird für jene Kalendermonate verrechnet, in welchen zumindest eine Systemeinwahl erfolgt ist.

Erläuterungen:

Ein Kalendermonat bzw. ein Kalendertag bezieht sich auf die koordinierte Weltzeit UTC (Universal Time Coordinated). Ein in Rechnung gestellter Kalendermonat bzw. Kalendertag beginnt somit um 00h:00m:00s UTC und endet um 23h:59m:59s UTC. Während der Sommerzeit gilt MESZ = UTC plus 2 Stunden und während der Winterzeit gilt MEZ = UTC plus 1 Stunde.

Die Einwahlzeit ist jene Zeitspanne, in welcher der Rover im APOS-System eingeloggt ist. Diese beginnt mit der Systemeinwahl und endet mit dem Systemausstieg, auch wenn aus vom User verursachten Gründen keine APOS Korrekturdaten auf Roverseite verarbeitet werden können.

Ein Wechsel bzw. eine Kündigung des Tarifmodells (Pauschale) wird jeweils mit dem 1. des Folgemonats wirksam.

Nutzungsbedingungen

• APOS-PP: Für dieses Produkt gilt die Standardlizenz CC-BY-4.0.
• APOS Real Time: Pro Gerät, mit dem APOS Real Time genutzt werden soll, ist ein eigener Account erforderlich. Die gleichzeitige Einwahl von mehreren Geräten mit demselben Account ist nicht zulässig.
• APOS RAW: Das Standardentgelt beinhaltet die interne Nutzung der Rohdatenströme aller österreichischen APOS GNSS-Referenzstationen.

Ausführliche Informationen über die Nutzungsbedingungen des BEV finden Sie unter Preisinformationen.

Abgabeeinheiten

• APOS-PP: Die Datenraten betragen 1 Sekunde und 30 Sekunden. Die Daten stehen 60 Tage (1 Sekunde) bzw. 2 Jahre (30 Sekunden) nach Aufzeichnung zum Download zur Verfügung. Danach sind Daten nur im 30 Sekunden Intervall als 24 h-Dateien auf Anfrage je nach Verfügbarkeit erhältlich.
• APOS Real Time: Die Datenrate beträgt 1 Sekunde.
• APOS RAW: Die Datenrate beträgt 1 Sekunde.

Lieferung

• APOS-PP: Download via Geoportal
• APOS Real Time: Mobile Internet (NTRIP³⁾) via paketvermittelter Datenübertragung
• APOS RAW: Datenanbindung via NTRIP³⁾-Client Software auf Kundenseite

³⁾ NTRIP steht für "Networked Transport of RTCM via Internet Protocol" und ist ein vom Bundesamt für Kartographie und Geodäsie (BKG, Frankfurt am Main) entwickeltes Verfahren zur Bereitstellung von GNSS-Datenströmen über das Internet.

Technische Voraussetzungen für die Nutzung von APOS Real Time:

• VRS- oder MAC-fähiger GNSS-Empfänger mit Mobile Internet-Modul (ab 2G)
• Berücksichtigung der Mobile Internet-Netzabdeckung des Providers (ab 2G)
• Implementierung des NTRIP-Client Programmes (Funktion bei aktuellen Gerätetypen vorhanden bzw. nachrüstbar)
• Zugang nach Anmeldung mittels individuellen Accounts
• Automatisierte Übermittlung der Näherungsposition des Empfängers an die APOS-Servicezentrale für die Berechnung einer individuellen VRS (bzw. MAC-Netzinformation)
• Ungestörter gleichzeitiger Empfang von mindestens fünf geometrisch gut verteilten GNSS-Satelliten
• Beachtung der Grundprinzipien und Einschränkungen von GNSS-Messverfahren, wie z.B. Abschattungen, Satellitengeometrie, Mehrwegeausbreitungen, Störsender sowie die Mobile Internet-Flächendeckung

Alle APOS Stationskoordinaten und damit auch die mit APOS Real Time erzielten Ergebnisse beziehen sich auf das Europäische Referenzsystem ETRS89. Die Unterschiede zu den Echtzeitlösungen anderer Anbieter, die nicht ETRS89 als Bezugsrahmen verwenden, können daher vor allem in den Lagekoordinaten mehrere Dezimeter betragen!

Es ist zu beachten, dass möglicherweise nicht alle Geräte die vom BEV via RTCM 3-Standardformat bereitgestellten Transformationsgrids verarbeiten können.

Nähere Informationen zur Messausrüstung und Konfiguration der Endgeräte werden Ihnen durch die Gerätevertreiber angeboten.

Datenformat

• APOS-PP: RINEX Version 3.x, RINEX Version 2.10 für Daten vor dem 25.10.2022
• APOS-Real Time: RTCM 2.3 (VRS), RTCM 3.1 (VRS, MAC, Transformationsgrids) und RTCM 3.2 MSM5 (VRS, Transformationsgrids)
• APOS RAW: RTCM 3.2 MSM5
• Anleitung zur Konvertierung von RINEX-Daten (PDF, 88 KB)

Online-Zugriff

• APOS-PP: Daten frei verfügbar – keine Anmeldung erforderlich
• APOS Real Time: Anmeldung erforderlich - die Freischaltung erfolgt innerhalb von 48 h (werktags)
• APOS RAW: Anmeldung erforderlich - die Freischaltung erfolgt nach Bekanntgabe einer fixen IP4-Adresse auf Kundenseite

Copyright

Die analogen und digitalen Produkte des BEV unterliegen dem Schutzrecht des Urheberrechtsgesetzes (UrhG) BGBl.Nr. 111/1936 in der geltenden Fassung. Überdies unterliegen die in Datenbanken gespeicherten digitalen Produkte des BEV dem Datenbankschutz gemäß § 76 ff UrhG. Das Bundesamt für Eich- und Vermessungswesen hat das ausschließliche Recht Verwertungsrechte an diesen Daten Dritten einzuräumen. Hinsichtlich seiner Datenbanken verfügt das BEV über das ausschließliche Werknutzungsrecht gemäß §§ 40f bis 40h UrhG und das sui generis-Recht gemäß §§ 76c bis 76e UrhG.

Kontakt und Bestellung

Kontakt

Fragen zu Registrierung, Bestellung, Freischaltung und Abrechnung richten Sie bitte an das Kundenservice unter kundenservice@bev.gv.at oder +43 1 21110-822160

Bestellung

APOS Real Time

1. Registrierung als Kunde des BEV:
   Für den Zugang zu den APOS Diensten ist die kostenlose Registrierung als Kunde des BEV im BEV-Portal erforderlich.
2. Bestellformular:
   Nach abgeschlossener Registrierung und Erhalt einer Kundennummer senden Sie folgendes Bestellformular an das Kundenservice:
   APOS_Real_Time-GV_007_11 (PDF, 868 KB)
3. Sie erhalten Ihre Zugangsdaten innerhalb von 2 Werktagen.

APOS-PP

• Der Download von RINEX-Daten erfolgt ohne Anmeldung über das BEV Geoportal

APOS RAW

• Für eine Datenanbindung an die österreichischen APOS GNSS-Referenzstationen senden Sie folgendes Bestellformular an das Kundenservice:
  APOS_Raw-GV_008_10 (PDF, 853 KB)

Die APOS GNSS-Referenzstationen und die APOS Servicezentrale sind permanent in Betrieb und werden bestmöglich gewartet und überwacht. Aufgrund der technischen Komplexität des Gesamtsystems können temporäre Störungen jedoch nicht vollständig ausgeschlossen werden.

Das APOS Serviceteam ist bestrebt, Systemstörungen während der APOS Servicezeiten werktags Montag – Donnerstag von 8:00 bis 16:00 Uhr und Freitag von 8:00 bis 12:00 Uhr umgehend zu beheben.

Technische Fragen

APOS-Hotline: +43 676 8210 1111

Download

Beschreibungen / Schnittstellen

Systeme Landesvermessung 2015 (PDF, 23 MB)

Auswirkung der Sonnenaktivität auf GNSS-Messungen mit APOS (PDF, 80 KB)

„Die befleckte Sonne" (Autor: Professor Lambert Wanninger, TU Dresden)

Broschüren

Austrian POsitioning Service - Broschüre (PDF, 2 MB)

Austrian POsitioning Service - Broschüre englisch (PDF, 2 MB)

Austrian POsitioning Service Landwirtschaft - Broschüre (PDF, 2 MB)

Austrian POsitioning Service Landwirtschaft Fahrspurplanung - Broschüre (PDF, 3 MB)

Qualität

Datenquelle

GNSS-Referenzstationen

Datenerfassung und -verarbeitung

Die APOS GNSS-Referenzstationen realisieren seit 01.01.2004 die oberste Ebene des europäischen Bezugssystems ETRS89 (European Terrestrial Reference System 1989) in Österreich und entsprechen der EUREF Class A Spezifikation (Koordinatenwiederholbarkeit besser als ± 1 cm). In Zusammenarbeit mit der Leopold-Franzens-Universität Innsbruck (LFUI) werden zurzeit 38 GNSS-Referenzstationen permanent betrieben (siehe Abb. 1 und Tab. 1).

Als Standorte für die GNSS-Referenzstationen werden grundsätzlich nur stabile Gebäude verwendet, die den hohen Anforderungen von APOS genügen. Im alpinen Bereich sind diese Objekte vorwiegend im Felsuntergrund verankert.

Auf den GNSS-Referenzstationen werden die Satellitensignale der Systeme GPS, GLONASS und GALILEO empfangen, gespeichert und weiterverarbeitet. Die 3-dimensionalen ETRS89-Koordinaten dieser Stationen werden einem kontinuierlichen Monitoring unterzogen.

APOS-PP:

Für die österreichischen APOS GNSS-Referenzstationen (siehe Abb. 1 und Tab. 1) sind RINEX-Daten erhältlich. Bei den im Header der RINEX-Dateien ersichtlichen ETRS89-Stationskoordinaten handelt es sich um Näherungskoordinaten.

APOS Real Time:

APOS Real Time basiert auf der Umsetzung einer österreichweiten und gleichzeitig länderübergreifenden Stationsvernetzung (siehe Abb. 2). Die seit Anfang 2009 realisierte Zusammenarbeit mit allen Vermessungsverwaltungen (Stationsbetreibern) der Nachbarstaaten (SAPOS / Deutschland, AGNES-SWIPOS / Schweiz, SIGNAL / Slowenien, SKPOS / Slowakei, STPOS / Autonome Provinz Bozen, GNSSnet.hu / Ungarn, CZEPOS / Tschechische Republik) gewährleistet eine erhöhte Systemverfügbarkeit verbunden mit einer gesteigerten Performance bis an die Staatsgrenzen. APOS liefert somit österreichweit flächendeckend homogene 3D-Koordinaten im System ETRS89 in Echtzeit, wahlweise mittels APOS-RTK (cm-Genauigkeit) oder APOS-DGPS (dm-Genauigkeit).

APOS RAW:

Für die österreichischen APOS GNSS-Referenzstationen (siehe Abb. 1 und Tab. 1) sind Rohdatenströme erhältlich.

*) vorübergehend außer Betrieb

Tab. 1: Liste der APOS GNSS-Referenzstationen (genäherte ETRS89-Koordinaten)

Allgemeine Lagegenauigkeit

Die mit APOS erzielbare Genauigkeit kann je nach Anwendung von folgenden Faktoren abhängen: Messgerät, Messdauer, Punktumgebung und Auswertesoftware. Unter optimalen Bedingungen können folgende Genauigkeiten erreicht werden:

¹⁾ Genauigkeit: 1 Sigma

²⁾ Gültig für jene Mountpoints, welche Transformationsgrids übertragen (siehe Produktliste und Preise)

Transformationsgrids

Die Transformationsgrids sind in der von APOS-RTK via Mobile Internet gelieferten RTCM 3 - Message 1023 verpackt und können somit kundenseitig decodiert und verarbeitet werden. Auf Basis eines engmaschig interpolierten Gitternetzes, welches für ganz Österreich die Abweichungen (Inhomogenitäten) zwischen dem europäischen System ETRS89 und dem österreichischen System der Landesvermessung MGI beschreibt, ist so eine einheitliche Online-Transformation vom System ETRS89 in das staatliche System MGI mit dm-Genauigkeit in Echtzeit durchführbar. Je nach Mountpoint werden unterschiedliche Transformationsgrids zur Verfügung gestellt (siehe Produktliste und Preise):

• GIS-Grid: hier wird das BEV Produkt GIS-Grid sowie ein eigenes Höhen-Grid verwendet. Das GIS-Grid (Maschenweite 30" x 45") wurde aus ca. 28.000 Identpunkten des staatlichen Festpunktfeldes 1.-5. Ordnung abgeleitet.
  Für Katasteranwendungen sind diese Daten nicht geeignet!
• GIS-Grid 2021: hier werden die BEV Produkte GIS-Grid 2021 sowie das Höhen-Grid plus Bessel-Ellipsoid verwendet. Das GIS-Grid 2021 (Maschenweite 5" x 7") wurde aus ca. 56.000 Identpunkten des staatlichen Festpunktfeldes 1.-5. Ordnung abgeleitet.
  Für Katasteranwendungen sind diese Daten nicht geeignet!

"3D-Interpolation"

• Mit einem in der APOS-Zentrale speziell implementierten Modul werden die Korrekturdaten vor Aussendung hinsichtlich problematischer meteorologischer Einflüsse zusätzlich aufbereitet, um die Genauigkeit der Höhenbestimmung auf Rover-Seite zu erhöhen. Diese Daten werden über den Mountpoint ‚APOS_VRS32_MSM_3D‘ abgegeben.
• Zu den problematischen meteorologische Einflüssen in alpinen Regionen zählen in Zusammenhang mit größeren Höhenunterschieden zwischen Rover und APOS GNSS-Referenzstationen hauptsächlich die unterschiedlichen relativen Luftfeuchteverhältnisse, welche sich vor allem im Sommer verstärkt zeigen und Abweichungen bis zu mehreren Dezimetern verursachen können. Bei der Nutzung des Mountpoints ‚APOS_VRS32_MSM_3D‘ ist allerdings zu beachten, dass systembedingt mit der Verbesserung der Höhengenauigkeit gleichzeitig eine Verschlechterung der Lagegenauigkeit bis zu 100% eintreten kann.
• Die "3D-Interpolation" wird aktuell in der Kombination GPS-GLONASS-GALILEO angeboten und ist für ganz Österreich aktiviert.

Fortführung

Der Datenbestand liegt flächendeckend für ganz Österreich vor.

Allgemeine Vollständigkeit

APOS-PP - Verfügbarkeit:

Die APOS GNSS-Referenzstationen sind permanent in Betrieb, wobei die Beobachtungsdaten in den Intervallen 1 Sekunde und 30 Sekunden in der APOS Zentrale des BEV im internationalen Format RINEX 3.x aufgezeichnet und qualitätsgesichert werden. RINEX-Dateien mit 1 Sekunden Datenintervall stehen 60 Tage ab Aufzeichnung (als 1 h-Datei) zur Verfügung und werden danach automatisch gelöscht. RINEX-Dateien mit 30 Sekunden Datenintervall werden hingegen permanent archiviert und stehen maximal 2 Jahre zum Download zur Verfügung (als 24 h-Datei).
RINEX-Daten der APOS GNSS-Referenzstationen liegen für Code- und Phasenmessungen der Systeme GPS, GLONASS, GALILEO und BEIDOU auf mindestens zwei Frequenzen (z.B. L1, L2 und/od. L5) pro gewählter Epoche vor.

APOS Real Time / APOS RAW - Ausfallssicherheit und Qualitätssicherung:

Umfangreiche Redundanz- und Ausfallskonzepte sowie spezielle Kontroll- und Prüfmechanismen stellen die kontinuierliche Service-Qualität von APOS Real Time und APOS RAW sicher. APOS beinhaltet ein mehrstufiges Monitoring- und Qualitätssicherungskonzept, das höchsten Genauigkeits- und Verfügbarkeitsansprüchen genügt. Zu den wesentlichen Leistungsmerkmalen zählen:

• die österreichweit flächendeckende Unterstützung von GPS, GLONASS und GALILEO
• der Einsatz von GNSS-Empfängern mit internem Datenspeicher, welche die Datenbereitstellung auch bei Leitungsstörungen gewährleisten
• ein Monitoringkonzept inkl. Remote Power Management für jede APOS GNSS-Referenzstation via TCP/IP
• die durchgängige Verwendung von USVs (Unterbrechungsfreie Stromversorgungen), die den kontinuierlichen Betrieb auch bei temporären Unterbrechungen der Energieversorgung sichern
• das VRS-Konzept, das in Kombination mit einem Referenzstationsabstand von max. 50-70 km einen störungsfreien Betrieb auch im Falle von einzelnen Stationsausfällen gewährleistet
• die Unterstützung von MAC - Master Auxiliary Concept
• die Bereitstellung von Transformationsgrids (GIS-Grid bzw. GIS-Grid 2021 und Höhen-Grid) für eine flächendeckende Transformation zwischen den Systemen ETRS89 und MGI mit einer Genauigkeit < 15 cm
• eine redundante APOS-Servicezentrale, welche unter Verwendung zweier unabhängiger Rechenzentren größtmögliche Ausfallsicherheit gewährleistet
• ein Echtzeit-Koordinatenmonitoring inkl. Alarmierungskonzept zur raschen Störungsdetektion
• die routinemäßige Stabilitätsüberwachung der APOS GNSS-Stationskoordinaten und weiterer entscheidender Leistungsparameter zum Zwecke der Einhaltung des ETRS89-Referenzrahmens mit einer 3D-Genauigkeit von besser als ± 1 cm
• die regelmäßige Systemüberprüfung mit Hilfe zahlreicher Test- und Vergleichsmessungen an hochgenauen, homogenen Punkten des österreichischen Grundnetzes durch Außendienstmitarbeiter des BEV; die dabei erreichten Genauigkeiten betragen ± 1,5 cm für die Lage und ± 4,0 cm für die Höhe (1 Sigma)

Höhere Gewalt:

Höhere Gewalt oder andere unvorhergesehene Hindernisse in der Sphäre des BEV entbinden dieses von der Einhaltung der vereinbarten Verpflichtungen. Betriebsstörungen im Bereich des Vertragspartners gelten auch als höhere Gewalt und befreien das BEV für die Dauer der Behinderung von der zu erbringenden Leistung, ohne dass dem Vertragspartner dadurch Ansprüche auf Preisminderung entstehen.

Auswirkung_der_Sonnenaktivitaet_auf_GNSS-Messungen mit APOS (PDF, 80 KB)

Lagebezug

Bezugssystem

ETRS89, kartesische Koordinaten X, Y, Z 3D (EPSG:4936)

Nach Transformation mittels übertragener Transformationsgrids:

MGI, Länge und Breite 2D (EPSG:4312)

Österreichische Gebrauchshöhen = MGI-Höhen (EPSG:5778)

Beides zusammen entspricht: MGI, kartesische Koordinaten X, Y, Z 3D (EPSG:9266)

Hinweis: die Transformation liefert eine genäherte Position für GIS-Anwendungen - nicht für Katasteranwendungen geeignet!

Die Abbildung in ebene Koordinaten (UTM, Gauß-Krüger, Lambert, etc.) erfolgt anwenderseitig.

Geodätisches Datum

ETRS89 / Realisierung: ETRF2000 (Epoche 2002.56) aus der Lösung Austria 2002

Überblick